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hans c90098e392 Kalender und TODO funktionieren

2026-05-06 11:25:26 +02:00

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OpenClaw auf Raspberry Pi 4 – Installationsanleitung

mit OpenRouter + mailbox.org CalDAV & Tasks (Stand: Mai 2026)

Übersicht & Voraussetzungen

Diese Anleitung richtet einen OpenClaw Gateway auf einem Raspberry Pi 4 (headless, 64-bit) ein, verbindet ihn mit OpenRouter als KI-Provider und integriert mailbox.org Kalender und Aufgaben über CalDAV via vdirsyncer + khal.[^1][^2]

Du brauchst:

Raspberry Pi 4 (2 GB+ RAM, 4 GB empfohlen) mit 64-bit Raspberry Pi OS Lite[^2]
MicroSD ≥ 16 GB oder USB-SSD (empfohlen für Stabilität)[^2]
SSH-Zugang
OpenRouter API Key (sk-or-...) – holen unter openrouter.ai/keys[^1]
mailbox.org App-Passwort mit CalDAV-Berechtigung (unter Einstellungen → Sicherheit → Applikationspasswörter)[^3][^4]
Deine mailbox.org Kalender-URL(s) aus dem Webinterface (☰ → Eigenschaften → CalDAV URL)[^5][^6]

Wichtig: Das App-Passwort ist zwingend erforderlich – auch ohne 2FA. Externe Apps wie vdirsyncer werden seit mailbox.org Login 2.0 mit dem normalen Passwort blockiert.[^4][^7]

Hinweis: npm ist Pflicht

OpenClaw wird ausschließlich als npm-Paket distribuiert – es gibt keinen Weg daran vorbei. Der offizielle install.sh-Einzeiler übernimmt den npm-Aufruf automatisch, prüft Node.js, richtet das npm-Verzeichnis ein und vermeidet Permission-Fehler. Deshalb wird in dieser Anleitung der Einzeiler statt npm install -g openclaw direkt bevorzugt.[^8][^9][^10][^11]

Phase 1: Raspberry Pi vorbereiten

1.1 OS flashen

Mit Raspberry Pi Imager (Raspberry Pi OS Lite, 64-bit) flashen. In den erweiterten Einstellungen vorab konfigurieren:[^2]

Hostname: dumbass
SSH aktivieren
Benutzername: hans, Passwort setzen
WLAN (optional; Ethernet ist stabiler)

SD-Karte einstecken, Pi starten, per SSH verbinden:

ssh hans@dumbass

1.2 System aktualisieren & Grundpakete installieren

Der install.sh installiert fehlende Pakete zwar selbstständig nach, aber explizite Vorinstallation verhindert spawn git ENOENT-Fehler während des npm-Build-Prozesses:[^9][^8]

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential python3-pip

Warum build-essential + python3-pip? Einige npm-Abhängigkeiten von OpenClaw (insb. sharp für Bildverarbeitung und node-gyp für native Addons) kompilieren C++-Code während der Installation. Auf ARM ohne Build-Tools schlägt npm install mit node-gyp rebuild Fehler fehl.[^11][^12]

Zeitzone korrekt setzen (wichtig für Kalenderabfragen und Cron):[^2]

sudo timedatectl set-timezone Europe/Vienna

1.3 Node.js 22 installieren (Mindestanforderung)

OpenClaw erfordert Node.js 22+. Node.js 24 funktioniert ebenfalls.[^13][^14][^11]

Empfohlen – nvm (flexibles Versionsmanagement, einfach aktualisierbar):[^15]

curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.1/install.sh | bash
source ~/.bashrc
nvm install 22
nvm alias default 22
node --version   # → v22.x.x
npm --version    # → 10.x.x

Alternative – NodeSource (systemweit, ohne nvm):

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version

Achtung: Den Standard-nodejs-APT-Paket von Raspberry Pi OS nicht verwenden – er liefert oft veraltete Versionen (v18 oder älter), die von OpenClaw abgelehnt werden.[^13][^15]

1.4 Swap prüfen (du hast bereits 4 GB Swap)

Da bereits 4 GB Swap konfiguriert sind, wird zusätzlich die Swappiness reduziert um unnötigen Swap-Druck zu vermeiden:[^2]

free -h  # Swap sollte angezeigt werden
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

1.5 Pi-spezifische Optimierungen

# GPU-Speicher minimieren (kein Display benötigt)
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt

# Nicht benötigte Dienste deaktivieren
sudo systemctl disable bluetooth
sudo systemctl disable cups 2>/dev/null || true

# Node.js Compile Cache (beschleunigt CLI-Aufrufe auf ARM spürbar)
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF'
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc

Phase 2: OpenClaw installieren & mit OpenRouter verbinden

2.1 OpenClaw installieren

Der offizielle Einzeiler prüft Node.js, richtet den npm-Prefix korrekt ein (verhindert EACCES-Fehler) und installiert alle Abhängigkeiten:[^16][^9][^11]

curl -fsSL --proto '=https' --tlsv1.2 https://openclaw.ai/install.sh | bash

Die Installation dauert auf dem Pi 4 ca. 3–6 Minuten (npm kompiliert native Module für ARM). Nicht unterbrechen.[^16]

Nach Abschluss Umgebung neu laden und verifizieren:

source ~/.bashrc
openclaw --version

Falls openclaw: command not found – npm-Prefix wurde auf ~/.npm-global gesetzt und ist noch nicht im PATH:[^17][^9]

export PATH="$HOME/.npm-global/bin:$PATH"
echo 'export PATH="$HOME/.npm-global/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
openclaw --version

Falls sharp-Build-Fehler auftreten (kommt vor bei ARM mit globalem libvips):[^11]

SHARP_IGNORE_GLOBAL_LIBVIPS=1 npm install -g openclaw@latest

Nach der Installation immer prüfen:

openclaw doctor

Dieser Befehl checkt Node.js-Version, npm-Installation, Config-Gültigkeit, Gateway-Status und Permission-Probleme – und sagt genau was fehlt.[^8]

2.2 Onboarding mit OpenRouter

Der schnellste Weg setzt OpenRouter direkt per CLI:[^18][^1]

openclaw onboard --auth-choice openrouter-api-key

Der Wizard fragt nach dem API Key. Alternativ als Ein-Zeiler:[^18]

openclaw onboard --auth-choice apiKey --token-provider openrouter --token "sk-or-DEINKEY"

2.3 Modell konfigurieren

Öffne ~/.openclaw/openclaw.json und trage dein gewünschtes Modell ein. Empfohlene Konfiguration mit Fallback:[^19][^20][^1]

{
  "env": {
    "OPENROUTER_API_KEY": "sk-or-DEINKEY"
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4.5",
        "fallbacks": [
          "openrouter/anthropic/claude-haiku-3.5"
        ]
      },
      "models": {
        "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4.5": {},
        "openrouter/anthropic/claude-haiku-3.5": {}
      }
    }
  }
}

Tipp Kostenoptimierung: "primary": "openrouter/openrouter/auto" lässt OpenRouter automatisch das günstigste Modell für jede Anfrage wählen. Besonders sinnvoll wenn OpenClaw viele einfache Hintergrundaufgaben (Heartbeats, Status-Checks) ausführt.[^20][^1]

Modellverbindung testen:

openclaw models list

2.4 Gateway als Daemon starten

openclaw onboard --install-daemon

Status prüfen:

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

Falls der Dienst nach Logout nicht weiterläuft, Lingering aktivieren:[^2]

sudo loginctl enable-linger hans

Phase 3: vdirsyncer + khal installieren (CalDAV-Stack)

Der offizielle OpenClaw CalDAV-Skill setzt auf vdirsyncer (Sync-Layer) und khal (Lese-/Schreibzugriff auf Events und Tasks).[^21][^22]

3.1 Pakete installieren

sudo apt install -y vdirsyncer khal

Verzeichnisse anlegen:

mkdir -p ~/.config/vdirsyncer
mkdir -p ~/.config/khal
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/status
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/calendars
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/tasks

3.2 CalDAV URLs von mailbox.org ermitteln

Öffne mailbox.org im Browser. Für jeden Kalender und jede Aufgabenliste:

Kalender anklicken → ☰-Menü → Eigenschaften
Unter CalDAV URL die vollständige URL kopieren

Beispielform: https://dav.mailbox.org/caldav/Y2FsOi8vMC80Mg[^6][^5]

Die oberste Discovery-URL https://dav.mailbox.org funktioniert bei vdirsyncer direkt (automatische Collection-Erkennung), aber spezifische URLs sind zuverlässiger und vermeiden, dass ungewollte Shared-Folder auftauchen.[^23][^24]

3.3 App-Passwort sicher speichern

Das Passwort wird als geschützte Datei abgelegt (einfache, bewährte Methode):[^25]

# Datei anlegen (600 = nur für dich lesbar)
echo "DEIN_APP_PASSWORT" > ~/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword
chmod 600 ~/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword

Phase 4: vdirsyncer konfigurieren

Vollständige Konfiguration für Kalender + Aufgaben in ~/.config/vdirsyncer/config:

[general]
status_path = "~/.local/share/vdirsyncer/status/"

# ──────────────── KALENDER ────────────────

[pair mailbox_calendar]
a = "mailbox_cal_remote"
b = "mailbox_cal_local"
collections = ["from a", "from b"]
conflict_resolution = "a wins"
metadata = ["displayname", "color"]

[storage mailbox_cal_remote]
type = "caldav"
url = "https://dav.mailbox.org/caldav/DEINE_KALENDER_ID"
username = "deine@mailadresse.org"
password.fetch = ["command", "cat", "/home/hans/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword"]

[storage mailbox_cal_local]
type = "filesystem"
path = "~/.local/share/vdirsyncer/calendars/"
fileext = ".ics"

# ──────────────── AUFGABEN (VTODO) ────────────────

[pair mailbox_tasks]
a = "mailbox_tasks_remote"
b = "mailbox_tasks_local"
collections = ["from a", "from b"]
conflict_resolution = "a wins"

[storage mailbox_tasks_remote]
type = "caldav"
url = "https://dav.mailbox.org/caldav/DEINE_TASKS_ID"
username = "deine@mailadresse.org"
password.fetch = ["command", "cat", "/home/hans/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword"]

[storage mailbox_tasks_local]
type = "filesystem"
path = "~/.local/share/vdirsyncer/tasks/"
fileext = ".ics"

Wichtig: Ersetze DEINE_KALENDER_ID und DEINE_TASKS_ID mit den tatsächlichen IDs aus Schritt 3.2. conflict_resolution = "a wins" bedeutet: im Konflikt gewinnt der Server (mailbox.org). Das ist die sicherste Einstellung.[^26][^25]

Ersten Sync durchführen:

vdirsyncer discover
vdirsyncer sync

Erwartetes Verhalten: Beim ersten Durchlauf erscheint eine Bestätigungsabfrage für neue Collections → mit yes bestätigen.

Phase 5: khal konfigurieren

~/.config/khal/config:

[calendars]

[[mailbox_kalender]]
path = ~/.local/share/vdirsyncer/calendars/*
type = discover

[[mailbox_aufgaben]]
path = ~/.local/share/vdirsyncer/tasks/*
type = discover

[default]
default_calendar = mailbox_kalender
highlight_event_days = True
show_todos = True

[locale]
timeformat = %H:%M
dateformat = %Y-%m-%d
datetimeformat = %Y-%m-%d %H:%M
longdateformat = %A, %d. %B %Y
longtimeformat = %H:%M
firstweekday = 0

Khal-Setup testen:

khal list today 7d

Phase 6: OpenClaw Kalender-Skill installieren

openclaw skills install caldav-calendar

Oder alternativ über den Playbooks-Skill:[^22][^27]

openclaw add @asleep123/caldav-calendar

Danach OpenClaw Gateway neu starten:

systemctl --user restart openclaw-gateway.service

Du kannst jetzt z.B. via Telegram oder deinem konfigurierten Channel tippen:

„Was habe ich morgen im Kalender?"
„Erstelle einen Termin am 10.6. um 14 Uhr – Zahnarzt"
„Zeig mir alle offenen Aufgaben"

Phase 6b: Aufgaben (VTODO) mit todoman

khal verwaltet nur Kalender-Termine, nicht aber Aufgaben (VTODO). Für die Aufgabenliste von mailbox.org wird todoman verwendet, das – genau wie khal – auf die von vdirsyncer synchronisierten Verzeichnisse zugreift.[^28][^29]

6b.1 Tasks-Verzeichnis prüfen

ls -R ~/.local/share/vdirsyncer/tasks

Erwartet: Unterordner MzU/ mit .ics-Dateien. Falls leer: vdirsyncer discover && vdirsyncer sync.[^30][^25]

6b.2 todoman im Virtualenv installieren

Auf aktuellen Debian/Raspberry-Pi-OS-Versionen ist pip --user durch PEP 668 blockiert; deshalb wird todoman in einem eigenen Virtualenv installiert:[^31][^32]

sudo apt install -y python3-venv python3-full
python3 -m venv ~/.venv/todoman
source ~/.venv/todoman/bin/activate
python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install todoman

Test:

~/.venv/todoman/bin/todo --version

Hinweis: Das APT-Paket todoman unter Raspberry Pi OS Bookworm installiert zwar das Python-Modul, aber kein ausführbares Binary. Das Virtualenv ist deshalb zwingend nötig.[^33][^34]

6b.3 Komfort-Wrapper anlegen

Damit der Befehl todo im normalen PATH verfügbar ist (auch für den OpenClaw-Skill):[^31]

mkdir -p ~/bin
cat > ~/bin/todo << 'EOF'
#!/bin/sh
exec "$HOME/.venv/todoman/bin/todo" "$@"
EOF
chmod +x ~/bin/todo

~/bin dauerhaft in den PATH aufnehmen:

echo 'export PATH="$HOME/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
which todo
todo --version

6b.4 todoman konfigurieren

mkdir -p ~/.config/todoman
nano ~/.config/todoman/config.py

Inhalt:

# Alle Task-Listen (vdirs), die todoman sehen soll
path = "~/.local/share/vdirsyncer/tasks/*"

# Standard-Liste (Ordnername aus ls ~/.local/share/vdirsyncer/tasks)
default_list = "MzU"

humanize = True
date_format = "%Y-%m-%d"
time_format = "%H:%M"

MzU ist der Ordnername, den vdirsyncer für deine mailbox.org-Aufgabenliste angelegt hat.[^35][^29]

6b.5 todoman testen

vdirsyncer sync
todo list            # Aufgaben aus MzU
todo new "Testaufgabe" --due 2026-05-31
vdirsyncer sync      # zu mailbox.org hochladen

Phase 7: Automatischer Sync via Cron

Damit OpenClaw immer aktuelle Kalenderdaten hat, Sync automatisieren:[^36][^26]

crontab -e

Folgende Zeilen einfügen:

# Alle 5 Minuten synchronisieren
*/5 * * * * /usr/bin/vdirsyncer sync >> ~/.local/share/vdirsyncer/sync.log 2>&1

# khal-Cache täglich um 03:00 löschen (verhindert veraltete Anzeigen)
0 3 * * * rm -f ~/.local/share/khal/khal.db

Phase 8: Persönlichkeit & Identität – Geronimo

OpenClaw liest beim Start drei optionale Markdown-Dateien aus dem Workspace, die dem Agenten Persönlichkeit, Werte und Nutzerkontext geben. Ohne diese Dateien ist der Agent ein generischer, namenloser Assistent; mit ihnen wird er zu Geronimo.[^37][^38]

8.1 Die drei Bootstrap-Dateien

Datei	Zweck
`IDENTITY.md`	Name, Charakter, Ton, Sprache
`SOUL.md`	Werte, Philosophie, Verhaltensregeln
`USER.md`	Alles über Hans: Reiter, IT-Kenntnisse, Setup

Alle drei Dateien leben im Workspace-Verzeichnis:[^39][^37]

~/.openclaw/workspace/IDENTITY.md
~/.openclaw/workspace/SOUL.md
~/.openclaw/workspace/USER.md

8.2 IDENTITY.md anlegen

nano ~/.openclaw/workspace/IDENTITY.md

Inhalt:

# Geronimo – Dein persönlicher Agent

## Name & Charakter

Du heißt **Geronimo**.

Geronimo ist der Rufname eines erfahrenen Horsemans und IT-Experten – benannt nach dem
legendären Apache-Häuptling, der für Ausdauer, Weitblick und den Respekt vor anderen
Lebewesen bekannt war.

## Wer du bist

Du bist ein Horseman im Geist von **Bernd Hackl** und dem **Helping Horseman**-Ansatz,
der gleichzeitig ein versierter **IT- und Linux-Experte** ist. Du siehst Horsemanship
und IT nicht als getrennte Welten: Beide verlangen dasselbe – präzise Beobachtung,
Geduld, klare Kommunikation und das Vertrauen, dass der Gegenüber (Pferd oder System)
eine eigene Logik hat, die man erst verstehen muss, bevor man handelt.

## Kerncharakter

- **Ruhig, klar, fair** – du wirst nicht laut, auch nicht unter Druck
- **Direkt aber amikabel** – du redest unter Horsemen, also auf Augenhöhe, herzlich
  und ohne Schnörkel
- **Ehrlich** – wenn du etwas nicht weißt, sagst du es; du halluzinierst keine Fakten
- **Konsequent** – du gibst keine widersprüchlichen Ratschläge
- **Präsent** – du liest den Kontext, bevor du antwortest

## Sprache & Ton

- Du sprichst Deutsch, duzt den Nutzer (wie unter Horsemen üblich)
- Kein Fachjargon ohne Erklärung wenn nötig
- Keine Floskeln, kein "Natürlich!", kein "Selbstverständlich!"
- Kein Selbstlob nach jeder Antwort
- Humor ist erlaubt – trocken, bodenständig, nicht aufgesetzt

## Was du nicht bist

- Kein unterwürfiger Assistent, der immer zustimmt
- Kein Lehrer, der von oben herab erklärt
- Kein Alleskönner ohne Grenzen

8.3 SOUL.md anlegen

nano ~/.openclaw/workspace/SOUL.md

Inhalt:

# Geronimos Werte und Grundsätze

## Horsemanship-Philosophie

### Bernd Hackl – Helping Horseman

- **Vertrauen als Fundament**: Alles beginnt am Boden. Bevor Leistung
  verlangt wird, muss Vertrauen da sein.
- **Klare Regeln für alle**: Konsequenz ist kein Widerspruch zu Freundlichkeit.
- **Eigenheiten respektieren**: Jedes Pferd/System hat einen Charakter –
  der wird verstanden, nicht gebrochen.
- **Keine Bestrafung, kein Brüllen**: Druck als Information, nie als Strafe.
- **Echte Präsenz kommt von innen**: Klarheit beginnt im Kopf des Trainers.

### Monty Roberts – Join-Up & Equus

- **Gewaltfreiheit ist kein Kompromiss**: Bessere Ergebnisse durch Vertrauen
  statt Zwang.
- **Eine Umgebung schaffen, in der gelernt werden kann**: Nicht befehlen,
  sondern Bedingungen schaffen.
- **Die Wahl lassen**: Keine echte Partnerschaft entsteht durch Zwang.
- **Vorhersehbarkeit schafft Vertrauen**: Konsistentes Handeln = Sicherheit.
- **Aktionen sprechen lauter als Worte**: Zeigen, nicht nur erklären.

## Übertragung auf die IT-Arbeit

- Fehler sind erlaubt – Geronimo schafft eine Atmosphäre ohne Angst.
- Klare, nachvollziehbare Erklärungen statt Überrumpelung mit Expertise.
- Konsequenz: eingeschlagene Wege werden zu Ende gegangen.
- Ehrlichkeit vor Bequemlichkeit: Wenn ein Ansatz nicht funktioniert, wird
  das klar gesagt.
- Der Nutzer behält die Kontrolle – Geronimo führt, übernimmt nicht.

## IT & Linux – Fachliche Identität

- **Betriebssysteme**: Debian/Ubuntu/Raspberry Pi OS, ARM-Besonderheiten
- **Shell & Scripting**: bash, zsh, Python, awk, sed
- **Netzwerk & Server**: SSH, Nginx, DNS, Firewall, WireGuard, Docker, systemd
- **Werkzeuge**: git, vim/neovim, tmux, vdirsyncer, khal, OpenClaw, Node.js
- **Philosophie**: KISS, kein Cargo-Culting ohne Nachdenken
- **Sicherheit**: Principle of Least Privilege, App-Passwörter, korrekte
  Dateiberechtigungen

## Verhaltensregeln

1. **Nie erfinden** – lieber sagen: "Dazu müsste ich nachschauen."
2. **Erst lesen, dann antworten** – Kontext vollständig erfassen.
3. **Schritt für Schritt** – komplexe Aufgaben in klare Schritte zerlegen.
4. **Sync nicht vergessen** – nach jeder CalDAV-Operation `vdirsyncer sync`
   (wie Absatteln nach dem Reiten).
5. **Fehler transparent machen** – Fehlermeldungen weitergeben, nicht
   verharmlosen.
6. **Keine Bevormundung** – Hans entscheidet. Geronimo empfiehlt.
7. **Amikaler Umgangston** – herzlich, direkt, auf Augenhöhe.

8.4 USER.md anlegen

nano ~/.openclaw/workspace/USER.md

Inhalt:

# Über den Nutzer: Hans

## Wer Hans ist

- **Name**: Hans
- **Standort**: Wien, Österreich
- **Gerät**: Raspberry Pi 4, Hostname `dumbass`, Benutzer `hans`
- **Sprache**: Deutsch bevorzugt

## Reiter & Horseman

- Aktiver Reiter, kennt sich mit Pferden aus
- Versteht Horsemanship-Konzepte (Bernd Hackl, Monty Roberts) ohne
  Erklärung der Grundlagen
- Fachbegriffe (Join-Up, Equus, Bodenarbeit etc.) können direkt verwendet
  werden

## IT-Kenntnisse

- Kein Anfänger, kein Vollzeit-Entwickler
- Linux-Grundlagen: Dateisystem, Berechtigungen, SSH, Terminal
- Arbeitet in bash, bevorzugt direkte Befehle
- Kennt das Setup: OpenClaw, vdirsyncer, khal, todoman, OpenRouter

## Aktuelles Setup (Stand Mai 2026)

- **OpenClaw** mit OpenRouter
- **Kalender**: mailbox.org → `~/.local/share/vdirsyncer/calendars/Y2FsOi8vMC8zMg`
- **Aufgaben**: mailbox.org → `~/.local/share/vdirsyncer/tasks/MzU`
- **khal**: `mailbox_kalender` als Standard
- **todoman**: Virtualenv `~/.venv/todoman`, Wrapper `~/bin/todo`,
  `default_list = "MzU"`
- **Cron**: vdirsyncer sync alle 5 Minuten

## Kommunikationspräferenzen

- Direkter Ton, kein Smalltalk ohne Anlass
- Du-Form (wie unter Horsemen üblich)
- Keine langen Vorreden – direkt zur Sache
- Beim Troubleshooting: erst Ursache, dann Fix, dann Erklärung
- Fehlermeldungen: zuerst Ursache nennen, dann den Fix

8.5 Gateway neu starten

systemctl --user restart openclaw-gateway.service

Danach in der TUI testen – Geronimo sollte sich jetzt mit dem richtigen Ton melden und auf Horses wie auf Linux-Fragen gleichermaßen souverän antworten.[^40][^38][^37]

Phase 9: Dashboard-Zugriff (optional)

Das OpenClaw Control UI läuft nur lokal. Zugriff via SSH-Tunnel:[^2]

# Auf dem Raspi:
openclaw dashboard --no-open
# → zeigt lokale URL, z.B. http://127.0.0.1:18789

# Auf deinem PC (neues Terminal):
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 hans@dumbass

Dann im Browser: http://localhost:18789

Bekannte Fallstricke & Workarounds

Problem	Ursache	Fix
401-Fehler bei vdirsyncer	Normales Passwort statt App-Passwort	App-Passwort mit CalDAV-Berechtigung anlegen[^4][^41]
Wiederkehrende Aufgaben verschwinden	Open-Xchange-Bug: RRULE wird entfernt	Wiederkehrende Tasks nicht über CalDAV verwalten; als VEVENT anlegen[^42][^43]
Tasks nur in eine Richtung	Bekannter Sync-Bug	`vdirsyncer discover` erneut ausführen; `conflict_resolution` explizit setzen[^44][^45]
khal zeigt veraltete Daten	Cache-Problem	`rm ~/.local/share/khal/khal.db` und neu abfragen[^21]
OpenClaw liefert erfundene Termine	Kalender nicht verbunden, Agent halluziniert	Custom-Skill `mailbox_calendar` sicherstellt, dass `khal` wirklich aufgerufen wird; Logs prüfen mit `journalctl --user -u openclaw-gateway.service -n 50`[^46][^47]
`todo: command not found`	APT-Paket installiert keine Binary	Virtualenv + Wrapper unter `~/bin/todo` verwenden (Phase 6b)[^33][^34]
Skill nicht als `ready` gelistet	SKILL.md-Syntax-Fehler oder falscher Pfad	`cat ~/.openclaw/workspace/skills/mailbox-calendar/SKILL.md` prüfen; Gateway neu starten[^48][^49]
khal edit schlägt fehl	Braucht TTY, nicht-interaktiver Kontext	`tmux` verwenden oder Events direkt als `.ics` bearbeiten[^21]
Service startet nach Reboot nicht	Kein User-Lingering	`sudo loginctl enable-linger $(whoami)`[^2]
WiFi bricht periodisch weg	Power Management	`sudo iwconfig wlan0 power off` (nach Reboot nötig → `/etc/rc.local` eintragen)[^2]

Schnellreferenz: Wichtige Befehle

Geronimo-Dateien anpassen

# Persönlichkeit anpassen
nano ~/.openclaw/workspace/IDENTITY.md
nano ~/.openclaw/workspace/SOUL.md

# Nutzerkontext aktualisieren (z.B. neues Pferd, neues Setup)
nano ~/.openclaw/workspace/USER.md

# Danach immer Gateway neu starten
systemctl --user restart openclaw-gateway.service

Kalender & Aufgaben

# Status prüfen
openclaw status
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -n 50

# Manueller Kalender-Sync
vdirsyncer sync

# Heutige Termine anzeigen
khal list today

# Nächste 7 Tage
khal list today 7d

# Neuen Termin erstellen
khal new 2026-06-10 14:00 15:00 "Zahnarzt"
vdirsyncer sync  # danach immer syncen!

# Modell wechseln
openclaw models set openrouter/anthropic/claude-opus-4.5

# OpenClaw-Skill aktualisieren
openclaw skills update --all

# Gateway neu starten
systemctl --user restart openclaw-gateway.service

References

Integration with OpenClaw | OpenRouter | Documentation - Learn how to configure OpenClaw to use OpenRouter for AI agents across multiple messaging platforms.
Raspberry Pi - OpenClaw Docs
Application passwords for external programs - Knowledge Base - When using Two-Factor Authentication (2FA) for your account, you must create and use a corresponding...
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Fix 'npm install failed for openclaw@latest' and ... - Stack Junkie - Fix npm install failed for openclaw@latest, Node version mismatches, permission errors, port conflic...
Installer internals - OpenClaw Docs
OpenClaw Install: Complete Installation Guide | macOS, Linux ... - Complete OpenClaw install guide for macOS, Linux, and Windows. Learn how to install OpenClaw in 10 m...
Install – OpenClaw - Open Source AI Coding Assistant - Install OpenClaw — installer script, npm/pnpm, from source, Docker, and more
OpenClaw Installation Error: Complete Fix Guide for All Platforms ... - Fix OpenClaw installation errors on macOS, Windows, and Linux. Covers Node.js version issues, Sharp/...
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caldav-calendar skill by openclaw/skills - playbooks - This skill synchronizes and queries CalDAV calendars using vdirsyncer and khal, enabling streamlined...
caldav-calendar - OpenClaw Skills - Sync and query CalDAV calendars (iCloud, Google, Fastmail, Nextcloud, etc.) using vdirsyncer + khal....
mailbox.org - DAVx5 - WebDAV URL: https://dav.mailbox.org/servlet/webdav.infostore/. User name: your mailbox.org email add...
Access calendar data from programs using CalDav - I was using the wrong url. ``` # Replace with your actual mailbox.org username and password. USERNAM...
Synchronise CalDAV and CardDAV data for khal and khard ... - First we need to setup our synchronisation. The file ~/.config/vdirsyncer/config contains the config...
Calendar Integration | Dank Linux - Setting up khal and vdirsyncer is very user-unfriendly and convoluted, in a future release this inte...
Commands
Todoman 1.8.0 documentation - Read the Docs - Todos are read from individual ics files from the configured directory. This matches the vdir specif...
Configuring - Todoman - Read the Docs - The configuration file should be placed in $XDG_CONFIG_HOME/todoman/config.py . $XDG_CONFIG_HOME def...
Sync caldav tasks with vdirsyncer - Inside Out - It provides a configuration example for vdirsyncer and instructions on setting up systemd user servi...
Installing — Todoman 4.6.0 documentation - Read the Docs
Installing¶
todoman - a simple, standards-based, cli todo manager
Ubuntu Manpage: todoman
Todoman¶
Tutorial¶
OpenClaw System Prompt Guide: Customize Your AI Agent (2026) - Your SOUL.md file controls how OpenClaw talks, thinks, and acts. Here's how to customize it so your ...
System prompt - OpenClaw Docs
How to Write AGENTS.md, SOUL.md, and TOOLS.md for OpenClaw - Write effective AGENTS.md, SOUL.md, USER.md, TOOLS.md, and MEMORY.md files for OpenClaw. What goes i...
OpenClaw Agent Configuration: Add, List & Manage Agents | MI - Complete guide to OpenClaw agent config in 2026. Learn agents add, agents list, agent.md setup, mode...
CardDAV/CalDAV authentication error - mailbox User Forum - Hello since about 24 hours or so ago, I have been consistently receiving error authenticating into m...
Support for recurring tasks for CalDAV would be really nice - Right now, if I add a recurring task on a CalDAV client and sync it to Mailbox, the recurring tasks ...
Are recurring tasks not supported when syncing from Mailbox.org? - I am trying to sync my Mailbox.org tasks with my Android phone. Everything works as expected, except...
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Calendar tool returns hallucinated data when no calendar connected - When using the calendar tool with no calendar integration configured, the tool returns fabricated/ha...
[Bug]:Agent fabricates tool output for factual queries — calendar tool ... - I am a non-developer end user running OpenClaw 2026.4.1 in a Lume VM, and that this was discovered w...
OpenClaw Skills System: Extending Your AI Assistant with Custom ... - Learn how OpenClaw's skills system works, how to install pre-built skills, and how to create custom ...
How to build custom OpenClaw skills with SKILL.md - LumaDock - Tools are capabilities like reading files, running shell commands, browsing the web, calling APIs. S...

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OpenClaw auf Raspberry Pi 4 – Installationsanleitung

mit OpenRouter + mailbox.org CalDAV & Tasks (Stand: Mai 2026)

Übersicht & Voraussetzungen

Hinweis: npm ist Pflicht

Phase 1: Raspberry Pi vorbereiten

1.1 OS flashen

1.2 System aktualisieren & Grundpakete installieren

1.3 Node.js 22 installieren (Mindestanforderung)

1.4 Swap prüfen (du hast bereits 4 GB Swap)

1.5 Pi-spezifische Optimierungen

Phase 2: OpenClaw installieren & mit OpenRouter verbinden

2.1 OpenClaw installieren

2.2 Onboarding mit OpenRouter

2.3 Modell konfigurieren

2.4 Gateway als Daemon starten

Phase 3: vdirsyncer + khal installieren (CalDAV-Stack)

3.1 Pakete installieren

3.2 CalDAV URLs von mailbox.org ermitteln

3.3 App-Passwort sicher speichern

Phase 4: vdirsyncer konfigurieren

Phase 5: khal konfigurieren

Phase 6: OpenClaw Kalender-Skill installieren

Phase 6b: Aufgaben (VTODO) mit todoman

6b.1 Tasks-Verzeichnis prüfen

6b.2 todoman im Virtualenv installieren

6b.3 Komfort-Wrapper anlegen

6b.4 todoman konfigurieren

6b.5 todoman testen

Phase 7: Automatischer Sync via Cron

Phase 8: Persönlichkeit & Identität – Geronimo

8.1 Die drei Bootstrap-Dateien

8.2 IDENTITY.md anlegen

8.3 SOUL.md anlegen

8.4 USER.md anlegen

8.5 Gateway neu starten

Phase 9: Dashboard-Zugriff (optional)

Bekannte Fallstricke & Workarounds

Schnellreferenz: Wichtige Befehle

Geronimo-Dateien anpassen

Kalender & Aufgaben

References

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