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2026-05-06 08:41:06 +02:00

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OpenClaw auf Raspberry Pi 4 – Installationsanleitung

mit OpenRouter + mailbox.org CalDAV & Tasks

Übersicht & Voraussetzungen

Diese Anleitung richtet einen OpenClaw Gateway auf einem Raspberry Pi 4 (headless, 64-bit) ein, verbindet ihn mit OpenRouter als KI-Provider und integriert mailbox.org Kalender und Aufgaben über CalDAV via vdirsyncer + khal.[^1][^2]

Du brauchst:

Raspberry Pi 4 (2 GB+ RAM, 4 GB empfohlen) mit 64-bit Raspberry Pi OS Lite[^2]
MicroSD ≥ 16 GB oder USB-SSD (empfohlen für Stabilität)[^2]
SSH-Zugang
OpenRouter API Key (sk-or-...) – holen unter openrouter.ai/keys[^1]
mailbox.org App-Passwort mit CalDAV-Berechtigung (unter Einstellungen → Sicherheit → Applikationspasswörter)[^3][^4]
Deine mailbox.org Kalender-URL(s) aus dem Webinterface (☰ → Eigenschaften → CalDAV URL)[^5][^6]

Wichtig: Das App-Passwort ist zwingend erforderlich – auch ohne 2FA. Externe Apps wie vdirsyncer werden seit mailbox.org Login 2.0 mit dem normalen Passwort blockiert.[^4][^7]

Hinweis: npm ist Pflicht

OpenClaw wird ausschließlich als npm-Paket distribuiert – es gibt keinen Weg daran vorbei. Der offizielle install.sh-Einzeiler übernimmt den npm-Aufruf automatisch, prüft Node.js, richtet das npm-Verzeichnis ein und vermeidet Permission-Fehler. Deshalb wird in dieser Anleitung der Einzeiler statt npm install -g openclaw direkt bevorzugt.[^8][^9][^10][^11]

Phase 1: Raspberry Pi vorbereiten

1.1 OS flashen

Mit Raspberry Pi Imager (Raspberry Pi OS Lite, 64-bit) flashen. In den erweiterten Einstellungen vorab konfigurieren:[^2]

Hostname: dumbass
SSH aktivieren
Benutzername: hans, Passwort setzen
WLAN (optional; Ethernet ist stabiler)

SD-Karte einstecken, Pi starten, per SSH verbinden:

ssh hans@dumbass

1.2 System aktualisieren & Grundpakete installieren

Der install.sh installiert fehlende Pakete zwar selbstständig nach, aber explizite Vorinstallation verhindert spawn git ENOENT-Fehler während des npm-Build-Prozesses:[^9][^8]

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential python3-pip

Warum build-essential + python3-pip? Einige npm-Abhängigkeiten von OpenClaw (insb. sharp für Bildverarbeitung und node-gyp für native Addons) kompilieren C++-Code während der Installation. Auf ARM ohne Build-Tools schlägt npm install mit node-gyp rebuild Fehler fehl.[^11][^12]

Zeitzone korrekt setzen (wichtig für Kalenderabfragen und Cron):[^2]

sudo timedatectl set-timezone Europe/Vienna

1.3 Node.js 22 installieren (Mindestanforderung)

OpenClaw erfordert Node.js 22+. Node.js 24 funktioniert ebenfalls.[^13][^14][^11]

Empfohlen – nvm (flexibles Versionsmanagement, einfach aktualisierbar):[^15]

curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.1/install.sh | bash
source ~/.bashrc
nvm install 22
nvm alias default 22
node --version   # → v22.x.x
npm --version    # → 10.x.x

Alternative – NodeSource (systemweit, ohne nvm):

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version

Achtung: Den Standard-nodejs-APT-Paket von Raspberry Pi OS nicht verwenden – er liefert oft veraltete Versionen (v18 oder älter), die von OpenClaw abgelehnt werden.[^14][^15]

1.4 Swap prüfen (du hast bereits 4 GB Swap)

Da bereits 4 GB Swap konfiguriert sind, wird zusätzlich die Swappiness reduziert um unnötigen Swap-Druck zu vermeiden:[^2]

free -h  # Swap sollte angezeigt werden
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

1.5 Pi-spezifische Optimierungen

# GPU-Speicher minimieren (kein Display benötigt)
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt

# Nicht benötigte Dienste deaktivieren
sudo systemctl disable bluetooth
sudo systemctl disable cups 2>/dev/null || true

# Node.js Compile Cache (beschleunigt CLI-Aufrufe auf ARM spürbar)
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF'
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc

Phase 2: OpenClaw installieren & mit OpenRouter verbinden

2.1 OpenClaw installieren

Der offizielle Einzeiler prüft Node.js, richtet den npm-Prefix korrekt ein (verhindert EACCES-Fehler) und installiert alle Abhängigkeiten:[^16][^9][^11]

curl -fsSL --proto '=https' --tlsv1.2 https://openclaw.ai/install.sh | bash

Die Installation dauert auf dem Pi 4 ca. 3–6 Minuten (npm kompiliert native Module für ARM). Nicht unterbrechen.[^16]

Nach Abschluss Umgebung neu laden und verifizieren:

source ~/.bashrc
openclaw --version

Falls openclaw: command not found – npm-Prefix wurde auf ~/.npm-global gesetzt und ist noch nicht im PATH:[^17][^9]

export PATH="$HOME/.npm-global/bin:$PATH"
echo 'export PATH="$HOME/.npm-global/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
openclaw --version

Falls sharp-Build-Fehler auftreten (kommt vor bei ARM mit globalem libvips):[^11]

SHARP_IGNORE_GLOBAL_LIBVIPS=1 npm install -g openclaw@latest

Nach der Installation immer prüfen:

openclaw doctor

Dieser Befehl checkt Node.js-Version, npm-Installation, Config-Gültigkeit, Gateway-Status und Permission-Probleme – und sagt genau was fehlt.[^8]

2.2 Onboarding mit OpenRouter

Der schnellste Weg setzt OpenRouter direkt per CLI:[^18][^1]

openclaw onboard --auth-choice openrouter-api-key

Der Wizard fragt nach dem API Key. Alternativ als Ein-Zeiler:[^18]

openclaw onboard --auth-choice apiKey --token-provider openrouter --token "sk-or-DEINKEY"

2.3 Modell konfigurieren

Öffne ~/.openclaw/openclaw.json und trage dein gewünschtes Modell ein. Empfohlene Konfiguration mit Fallback:[^19][^20][^1]

{
  "env": {
    "OPENROUTER_API_KEY": "sk-or-DEINKEY"
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4.5",
        "fallbacks": [
          "openrouter/anthropic/claude-haiku-3.5"
        ]
      },
      "models": {
        "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4.5": {},
        "openrouter/anthropic/claude-haiku-3.5": {}
      }
    }
  }
}

Tipp Kostenoptimierung: "primary": "openrouter/openrouter/auto" lässt OpenRouter automatisch das günstigste Modell für jede Anfrage wählen. Besonders sinnvoll wenn OpenClaw viele einfache Hintergrundaufgaben (Heartbeats, Status-Checks) ausführt.[^20][^1]

Modellverbindung testen:

openclaw models list

2.4 Gateway als Daemon starten

openclaw onboard --install-daemon

Status prüfen:

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

Falls der Dienst nach Logout nicht weiterläuft, Lingering aktivieren:[^2]

sudo loginctl enable-linger hans

Phase 3: vdirsyncer + khal installieren (CalDAV-Stack)

Der offizielle OpenClaw CalDAV-Skill setzt auf vdirsyncer (Sync-Layer) und khal (Lese-/Schreibzugriff auf Events und Tasks).[^21][^22]

3.1 Pakete installieren

sudo apt install -y vdirsyncer khal

Verzeichnisse anlegen:

mkdir -p ~/.config/vdirsyncer
mkdir -p ~/.config/khal
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/status
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/calendars
mkdir -p ~/.local/share/vdirsyncer/tasks

3.2 CalDAV URLs von mailbox.org ermitteln

Öffne mailbox.org im Browser. Für jeden Kalender und jede Aufgabenliste:

Kalender anklicken → ☰-Menü → Eigenschaften
Unter CalDAV URL die vollständige URL kopieren

Beispielform: https://dav.mailbox.org/caldav/Y2FsOi8vMC80Mg[^6][^5]

Die oberste Discovery-URL https://dav.mailbox.org funktioniert bei vdirsyncer direkt (automatische Collection-Erkennung), aber spezifische URLs sind zuverlässiger und vermeiden, dass ungewollte Shared-Folder auftauchen.[^23][^24]

3.3 App-Passwort sicher speichern

Das Passwort wird als geschützte Datei abgelegt (einfache, bewährte Methode):[^25]

# Datei anlegen (600 = nur für dich lesbar)
echo "DEIN_APP_PASSWORT" > ~/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword
chmod 600 ~/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword

Phase 4: vdirsyncer konfigurieren

Vollständige Konfiguration für Kalender + Aufgaben in ~/.config/vdirsyncer/config:

[general]
status_path = "~/.local/share/vdirsyncer/status/"

# ──────────────── KALENDER ────────────────

[pair mailbox_calendar]
a = "mailbox_cal_remote"
b = "mailbox_cal_local"
collections = ["from a", "from b"]
conflict_resolution = "a wins"
metadata = ["displayname", "color"]

[storage mailbox_cal_remote]
type = "caldav"
url = "https://dav.mailbox.org/caldav/DEINE_KALENDER_ID"
username = "deine@mailadresse.org"
password.fetch = ["command", "cat", "/home/hans/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword"]

[storage mailbox_cal_local]
type = "filesystem"
path = "~/.local/share/vdirsyncer/calendars/"
fileext = ".ics"

# ──────────────── AUFGABEN (VTODO) ────────────────

[pair mailbox_tasks]
a = "mailbox_tasks_remote"
b = "mailbox_tasks_local"
collections = ["from a", "from b"]
conflict_resolution = "a wins"

[storage mailbox_tasks_remote]
type = "caldav"
url = "https://dav.mailbox.org/caldav/DEINE_TASKS_ID"
username = "deine@mailadresse.org"
password.fetch = ["command", "cat", "/home/hans/.config/vdirsyncer/mailbox_apppassword"]

[storage mailbox_tasks_local]
type = "filesystem"
path = "~/.local/share/vdirsyncer/tasks/"
fileext = ".ics"

Wichtig: Ersetze DEINE_KALENDER_ID und DEINE_TASKS_ID mit den tatsächlichen IDs aus Schritt 3.2. conflict_resolution = "a wins" bedeutet: im Konflikt gewinnt der Server (mailbox.org). Das ist die sicherste Einstellung.[^26][^25]

Ersten Sync durchführen:

vdirsyncer discover
vdirsyncer sync

Erwartetes Verhalten: Beim ersten Durchlauf erscheint eine Bestätigungsabfrage für neue Collections → mit yes bestätigen.

Phase 5: khal konfigurieren

~/.config/khal/config:

[calendars]

[[mailbox_kalender]]
path = ~/.local/share/vdirsyncer/calendars/*
type = discover

[[mailbox_aufgaben]]
path = ~/.local/share/vdirsyncer/tasks/*
type = discover

[default]
default_calendar = mailbox_kalender
highlight_event_days = True
show_todos = True

[locale]
timeformat = %H:%M
dateformat = %Y-%m-%d
datetimeformat = %Y-%m-%d %H:%M
longdateformat = %A, %d. %B %Y
longtimeformat = %H:%M
firstweekday = 0

Khal-Setup testen:

khal list today 7d

Phase 6: OpenClaw CalDAV-Skill installieren

openclaw skills install caldav-calendar

Oder alternativ über den Playbooks-Skill:[^22][^27]

openclaw add @asleep123/caldav-calendar

Danach OpenClaw Gateway neu starten:

systemctl --user restart openclaw-gateway.service

Du kannst jetzt z.B. via Telegram oder deinem konfigurierten Channel tippen:

„Was habe ich morgen im Kalender?"
„Erstelle einen Termin am 10.6. um 14 Uhr – Zahnarzt"
„Zeig mir alle offenen Aufgaben"

Phase 7: Automatischer Sync via Cron

Damit OpenClaw immer aktuelle Kalenderdaten hat, Sync automatisieren:[^28][^26]

crontab -e

Folgende Zeilen einfügen:

# Alle 5 Minuten synchronisieren
*/5 * * * * /usr/bin/vdirsyncer sync >> ~/.local/share/vdirsyncer/sync.log 2>&1

# khal-Cache täglich um 03:00 löschen (verhindert veraltete Anzeigen)
0 3 * * * rm -f ~/.local/share/khal/khal.db

Phase 8: Dashboard-Zugriff (optional)

Das OpenClaw Control UI läuft nur lokal. Zugriff via SSH-Tunnel:[^2]

# Auf dem Raspi:
openclaw dashboard --no-open
# → zeigt lokale URL, z.B. http://127.0.0.1:18789

# Auf deinem PC (neues Terminal):
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 hans@dumbass

Dann im Browser: http://localhost:18789

Bekannte Fallstricke & Workarounds

Problem	Ursache	Fix
401-Fehler bei vdirsyncer	Normales Passwort statt App-Passwort	App-Passwort mit CalDAV-Berechtigung anlegen[^4][^29]
Wiederkehrende Aufgaben verschwinden	Open-Xchange-Bug: RRULE wird entfernt	Wiederkehrende Tasks nicht über CalDAV verwalten; als VEVENT anlegen[^30][^31]
Tasks nur in eine Richtung	Bekannter Sync-Bug	`vdirsyncer discover` erneut ausführen; `conflict_resolution` explizit setzen[^32][^33]
khal zeigt veraltete Daten	Cache-Problem	`rm ~/.local/share/khal/khal.db` und neu abfragen[^21]
OpenClaw liefert erfundene Termine	Kalender nicht verbunden, Agent halluziniert	Bekannte Termine als Probe gegenchecken; Logs prüfen[^34][^35]
khal edit schlägt fehl	Braucht TTY, nicht-interaktiver Kontext	`tmux` verwenden oder Events direkt als `.ics` bearbeiten[^21]
Service startet nach Reboot nicht	Kein User-Lingering	`sudo loginctl enable-linger $(whoami)`[^2]
WiFi bricht periodisch weg	Power Management	`sudo iwconfig wlan0 power off` (nach Reboot nötig → `/etc/rc.local` eintragen)[^2]

Schnellreferenz: Wichtige Befehle

# Status prüfen
openclaw status
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -n 50

# Manueller Kalender-Sync
vdirsyncer sync

# Heutige Termine anzeigen
khal list today

# Nächste 7 Tage
khal list today 7d

# Neuen Termin erstellen
khal new 2026-06-10 14:00 15:00 "Zahnarzt"
vdirsyncer sync  # danach immer syncen!

# Modell wechseln
openclaw models set openrouter/anthropic/claude-opus-4.5

# OpenClaw-Skill aktualisieren
openclaw skills update --all

# Gateway neu starten
systemctl --user restart openclaw-gateway.service

References

Integration with OpenClaw | OpenRouter | Documentation - Learn how to configure OpenClaw to use OpenRouter for AI agents across multiple messaging platforms.
Raspberry Pi - OpenClaw Docs
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Commands
Tutorial¶
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